לופ של תכנון-פעולה-בדיקה

מנגנון בקרה עצמית שבו הסוכן מתכנן את צעדיו, מבצע את המשימה, בוחן את התוצאות ומפיק לקחים להמשך, מה שמאפשר לו לייעל את תהליכי העבודה בדומה ללמידה אנושית אך במהירות ובהיקף דיגיטליים.